소프트 로봇 자체

2023년 8월 29일 보고서

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작성자: Peter Grad, Tech Xplore

국내 연구진이 기름 웅덩이 외에는 흔적도 남기지 않고 스스로 파괴할 수 있는 로봇을 고안했다고 밝혔다.

살아있는 유기체처럼 움직이고 치유하고 성장할 수 있는 유연한 재료로 구성된 장치인 소프트 로봇을 사용하여 연구원들은 완전한 기능을 갖춘 로봇을 지원할 수 있을 만큼 강력하지만 자체 포함된 물질이 상호 작용할 때 분해될 수 있는 재료를 개발하는 데 2년을 보냈습니다.

이러한 기능은 감시, 정찰 및 수송 임무에 사용되는 온보드 로봇의 민감한 데이터가 적이나 기타 승인되지 않은 소스에 노출되지 않도록 보장할 수 있습니다. 이러한 로봇은 회수가 불가능하거나 비용이 너무 많이 드는 위험한 장소나 환경적으로 위험한 지역의 수색 임무에도 사용될 수 있습니다.

이번 프로젝트에 참여한 서울대 대학원생 오민하 연구원은 “로봇이 스스로 끝날 수 있는 생애주기에서 죽음을 흉내냈다”고 말했다.

열경화성 실리콘 엘라스토머를 포함하는 이전의 소프트 로봇은 자멸에 적합하지 않았습니다. 이 재료는 열, 산, 화학 물질에 대한 저항력이 있었고 내구성 측면에서는 바람직했지만 자체 파괴에는 적합하지 않았습니다.

열가소성 엘라스토머는 녹을 수 있지만 물질은 자체적으로 폴리우레탄으로 재구성됩니다.

대신 국내 연구진은 자외선에 노출되면 불소 이온을 방출하는 물질을 실리콘 수지에 적용했다. 작업자가 내장된 UV LED를 작동시켜 물질 가열을 시작하면 로봇이 분해되기 시작합니다. 2시간도 안 되어 분해되어 기름진 액체만 남게 됩니다.

오씨는 “우리는 변형이 가능하고 분해가 가능한 보행 로봇을 제작해 가상의 정찰 시나리오에서 시연했다”고 말했다. "임무 완료, 적의 발견, 부피 감소가 필요한 폐기 등 분해가 필요한 특정 시나리오에서 로봇은 자외선에 노출되어 복구할 수 없는 형태로 분해될 수 있습니다."

자기 파괴 메커니즘의 개념은 수년에 걸쳐 흥미로운 제품으로 이어졌습니다. 텍사스 휴스턴 대학교 연구진은 물 분자에 노출되면 스스로 파괴되는 회로를 고안했습니다. 이는 전쟁 시나리오뿐만 아니라 의학에도 적용될 수 있습니다.

Cornel University 연구원들은 Honeywell Aerospace와 협력하여 원격 "킬 신호"를 수신하면 모든 칩을 용해시키는 프로세서에 내장된 화학 패킷을 개발했습니다.

미 국방부는 거의 100마일을 비행한 후 4시간 이내에 사라질 수 있는 글라이더를 만들었습니다.